TMや、SMと®の違いは？

　TMは、「Trademark」の略称（商品や、店名などにつけられるものです。）
　SMは、「Servicemark」の略称（提供する役務などにつけられるものです。）
　®は、「Registration symbol」と呼ばれるものです。

　何が違うかというと、「TM」「SM」は登録の有無に係らず「商標」であれば表示できるのに対し、「®」は登録商標のみ表示することができる、との違いです。
　なお、日本でも慣習上そのように取り扱われておりますので、慣習に従うのがよいかと思います。
（ただし、まれに登録されていない商標に「®」表示が付されている場合もありますので、この表示を鵜呑みにはしない方がよいかと思います。）